Roboter-unterstützte Alveolenvorbereitung für Autotransplantation

Getestet wurde das von den Forschern entwickelte autonome, mehrachsige Robotersystem mit nicht linearen, oberflächenangepassten Werkzeugbahnen im Vergleich zur Anwendung einer statisch zahngestützten Bohrschablone an dreidimensional gedruckten Labormodellen, weshalb die klinische Bestätigung noch aussteht. Die Gegenüberstellung zeigt das Potenzial der Roboter-assistierten Osteotomie: Während beide Verfahren eine vergleichbare Genauigkeit des koronalen Eintrittspunkts erzielten, wurden mit der Roboterassistenz eine deutlich höhere apikale (Apex-Abweichung 0,94 mm ± 0,35 mm vs. 1,96 mm ± 0,67 mm Schablone) und Winkelgenauigkeit (1,86° ± 1,04° vs. 7,32° ± 3,21°) bei vergleichbarer Gesamtaufbereitungszeit erreicht. Die roboterbasierte Unterstützung erwies sich vor allem bei doppelwurzeligen Modellen als vorteilhaft und durch das präzise Fräsen ging weniger Knochen unnötig verloren.